工業(yè)機(jī)器人軸承主要包括兩種工業(yè)機(jī)器人用軸承，一種是等截面薄壁軸承，另一種是十字圓柱滾子軸承。十字滾子圓柱軸承是最適合機(jī)器人手臂的軸承。那么RB系列和RU系列那個(gè)更為合適呢？
    RB系列型號(hào)（THK對(duì)應(yīng)型號(hào)為RB系列，IKO對(duì)應(yīng)型號(hào)為CRB系列）為交叉圓柱滾子軸承的基本型，內(nèi)、外環(huán)尺寸被最小限度地小型化，其構(gòu)造是外環(huán)是分割型，內(nèi)環(huán)是一體設(shè)計(jì)，適合于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。
    與RB系列交叉圓柱滾子軸承相比，RU系列型號(hào)不需要固定法蘭和支撐座，因?yàn)榘惭b孔已經(jīng)過(guò)加工。另外，由于外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu)，安裝對(duì)性能幾乎沒(méi)有影響，因此能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩。能用于控制外環(huán)和內(nèi)環(huán)快速旋轉(zhuǎn)。

    交叉圓柱滾子軸承
    工業(yè)機(jī)器人軸承基本上是薄壁高精度軸承，這種軸承精度在P5級(jí)以上，部分軸承精度達(dá)到P2級(jí)要求，屬于超高精度級(jí)軸承，加工生產(chǎn)困難，目前國(guó)內(nèi)需求主要依賴(lài)國(guó)外進(jìn)口，隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，機(jī)器人軸承產(chǎn)業(yè)也處于高速發(fā)展時(shí)期