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導(dǎo)致諧波減速器軸承發(fā)熱的原因及解決方法

發(fā)布時間:2025-03-14 08:39瀏覽次數(shù):

導(dǎo)致諧波減速機(jī)軸承發(fā)熱的原因及解決方法

1、原因:諧波減速機(jī)軸承精度低。解決方法:選用高精度等級的鴻元諧波減速器軸承。

2、原因:主軸彎曲或箱體孔不同心。解決方法:修復(fù)主軸或箱體。

3、原因:皮帶過緊。解決方法:調(diào)整皮帶使松緊適當(dāng)。

4、原因:諧波減速器軸承的潤滑不良。解決方法:選用規(guī)定牌號的潤滑脂并適當(dāng)清潔。

5、原因:裝配質(zhì)量低。解決方法:提高裝配質(zhì)量。

6、原因:諧波減速器軸承的內(nèi)外殼跑圈。解決方法:更換諧波減速器軸承及相關(guān)磨損部件。

7、原因:軸向力太大。解決方法:清洗、調(diào)正密封口環(huán)間隙要求0.2~0.3mm之間,校驗(yàn)靜平衡值。

8、原因:諧波減速機(jī)軸承損壞。解決方法:更換軸承。

工業(yè)機(jī)器人的軸類零件,特別是減速器軸,一般都與交叉滾子軸承或柔性軸承組裝成一體,并以比較高的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),有時則會產(chǎn)生很高的熱量。這種現(xiàn)象如不及時排除,將導(dǎo)致諧波減速器軸承過熱,并使諧波減速機(jī)相應(yīng)部位溫度升高而產(chǎn)生熱變形,嚴(yán)重時會使減速器整個使用壽命降低,這不僅影響諧波減速機(jī)本身精度和機(jī)器人精度,而且容易引起更大的機(jī)器人故障。




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